类风湿结节是一种较硬、圆形或椭圆形的小结。临床上可分浅表结节和深部结节两种类型。浅表结节发生于关节周围受压或摩擦较多的部位，如手背、足背、肘关节后方的鹰嘴突、头的枕部、骶部、坐骨结节、踝部。由于这些骨突起的部位，局部小血管容易破裂，使含有免疫复合物的类风湿因子在该处淤积，吸引大量巨噬细胞到该处，并被激活，促使结节形成。浅表结节较多见，除发生在关节隆突处外，还可发生于腱鞘部位，常见于手掌屈肌腱鞘、踝周围腱鞘、足跟腱鞘。这类结节可妨碍肌腱在腱鞘内活动，如引起板机指类症状。浅表结节的另一种类型为皮内结节，常累及手指或臀部软组织，可能与受压或创伤有关。发生在内脏组织的类风湿结节，则称为深部结节，好发于胸膜和心包膜的表面，以及肺和心脏的实质组织。
出现类风湿结节的病人，类风湿因子常为阳性，且呈高滴度，疾病处于活动期，并且多合并有血管炎。类风湿结节是类风湿关节炎的一个重要表现，因此在诊断标准中有它的“一席之地”，同时，它也是判断病情、内脏器官受累，以及预后的主要指标